로봇 기원 소개
로봇은 고대 신화 속 오토마타 이야기에서 현대의 고도로 발전된 기계로 전환하면서 수년에 걸쳐 크게 발전해 왔습니다. 이 광범위한 영역은 자율적으로 또는 반자동으로 작업을 수행하도록 설계된 다양한 범위의 로봇 시스템을 포함합니다. 이 토론에서는 로봇의 역사, 유형, 응용 분야, 과제 및 로봇공학의 미래에 대한 흥미로운 전망을 탐구하면서 로봇의 다면적인 세계를 탐구할 것입니다.
로봇의 역사:
자동화된 기계의 개념은 기계적인 존재와 자동인형이 등장하는 그리스, 이집트, 중국과 같은 문명의 신화 이야기와 함께 고대에 뿌리를 두고 있습니다. 그러나 "로봇"이라는 용어는 20세기가 되어서야 체코 작가 카렐 차페크의 희곡 "R.U.R."에서 만들어졌습니다. (로섬의 유니버설 로봇). 로봇(robot)이라는 단어는 강제 노동을 뜻하는 체코어 로보타(robota)에서 유래됐다.
20세기 초에는 로봇 공학이 획기적인 발전을 이루었습니다. 주목할만한 사례 중 하나는 George Devol과 Joseph Engelberger가 1954년에 개발한 Unimate입니다. 이 산업용 로봇은 프로그래밍이 가능하며 다이캐스팅 및 용접과 같은 작업에서 중요한 역할을 했습니다. 제2차 세계대전 이후 자동화에 대한 관심과 투자가 급증하면서 로봇 공학이 급속히 발전하는 계기가 되었습니다.
로봇의 유형
- 산업용 로봇: 용접, 조립, 페인팅, 포장 등의 작업을 위한 제조 환경에서 광범위하게 사용됩니다. 산업용 로봇은 생산 공정의 효율성과 정밀도를 향상시킵니다.
- 서비스 로봇: 다양한 환경에서 인간을 지원하도록 설계된 서비스 로봇은 의료, 교육, 가사, 고객 서비스 분야에서 응용 프로그램을 찾습니다. 여기에는 룸바(Roomba) 진공청소기 같은 로봇과 의료 지원용 로봇 팔이 포함됩니다.
- 의료 로봇: 의료 분야에서 사용되는 의료 로봇은 수술, 재활, 진단 등의 작업을 수행합니다. 예를 들어, 수술용 로봇은 향상된 정밀도로 최소 침습 수술을 가능하게 합니다.
- 탐사 로봇: 위험하거나 인간이 접근할 수 없는 환경에 배치되는 탐사 로봇은 우주 탐사, 심해 탐사, 지구의 까다로운 지형 연구에 사용됩니다.
- 군용 로봇: 국방 및 보안 목적으로 설계된 군용 로봇에는 무인 항공기(UAV), 폭탄 처리 로봇, 감시 로봇이 포함됩니다. 위험한 상황에서 인명 위험을 줄여줍니다.
- 휴머노이드 로봇: 이 로봇은 인간의 움직임을 닮고 모방하도록 설계되었습니다. 주목할만한 예로는 Honda의 ASIMO와 Boston Dynamics의 Atlas가 있습니다. 휴머노이드 로봇은 종종 연구 및 엔터테인먼트 분야에 사용됩니다.
- 교육용 로봇: 학습과 교육을 촉진하도록 설계된 이 로봇은 학생들이 다양한 주제, 특히 STEM(과학, 기술, 엔지니어링 및 수학)에 대한 이해를 높이기 위해 대화형 활동에 참여하도록 합니다.
- 소셜 로봇: 인간과 사회적으로 상호 작용하도록 설계된 이 로봇은 노인이나 특별한 도움이 필요한 개인의 동반자 역할로 사용될 수 있습니다. 소프트뱅크의 페퍼(Pepper)는 소셜 로봇의 한 예이다
로봇의 기원과 현재까지
- 고대 오토마타: 자동화된 기계의 개념은 고대 문명으로 거슬러 올라갑니다. 고대 그리스인, 이집트인, 중국인은 기계 존재나 자동인형에 관한 신화적인 이야기를 가지고 있었습니다.
- 안티키테라 메커니즘(Antikythera Mechanism)(기원전 150-100년): 천문학적 위치와 일식을 예측하는 데 사용된 고대 그리스 아날로그 컴퓨터로, 복잡한 기계 장치의 초기 사례 중 하나로 간주됩니다.
- 레오나르도 다 빈치의 디자인(15~16세기): 유명한 예술가이자 발명가인 이 유명 예술가는 휴머노이드 로봇과 자동 장치와 같은 창조물을 포함한 다양한 기계 장치 디자인을 스케치했습니다.
- Jacques de Vaucanson의 오토마타(18세기): 프랑스 발명가인 Vaucanson은 Digesting Duck 및 Flute Player와 같은 실물과 같은 오토마타를 만들어 고급 기계 공학을 선보였습니다.
- 산업혁명(18~19세기): 산업혁명 중 기계의 등장은 자동화와 초기 산업용 로봇 개발의 토대를 마련했습니다.
- 체코 작가 카렐 차페크(1920): 그의 희곡 "R.U.R."에서 "로봇"이라는 용어를 만들어냈습니다. (Rossum의 Universal Robots)는 강제 노동을 의미하는 체코어 "robota"에서 파생되었습니다.
- 최초의 프로그래밍 가능 로봇(1954): George Devol과 Joseph Engelberger는 프로그래밍이 가능하고 다이캐스팅 및 용접과 같은 작업에 사용되는 최초의 산업용 로봇인 Unimate를 개발했습니다.
- 로봇 셰이키(Shakey the Robot)(1966): 스탠포드 연구소에서 개발된 셰이키는 운동 능력과 인식 및 문제 해결 능력을 결합한 최초의 로봇 중 하나였습니다.
- PUMA(Programmable Universal Machine for Assembly) 로봇(1978): Victor Scheinman은 조립 및 자재 취급과 같은 작업에 널리 사용되는 산업용 로봇인 PUMA 로봇을 설계했습니다.
- 우주에서의 로봇공학(1970년대): NASA의 우주 탐사 임무에서는 바이킹 착륙선 및 우주 왕복선의 캐나다암과 같은 로봇 시스템을 활용했습니다.
- Honda의 ASIMO(2000): Honda가 개발한 첨단 휴머노이드 로봇인 ASIMO는 인상적인 이동성과 민첩성을 선보이며 휴머노이드 로봇공학의 상징이 되었습니다.
- 룸바(2002): 아이로봇(iRobot)의 룸바(Roomba)는 소비자 친화적인 자율 진공청소기 개념을 도입하여 가정용 로봇공학에 대한 접근성을 더욱 높였습니다.
- DARPA 그랜드 챌린지(2004): 미국 국방고등연구계획국(DARPA)이 자금을 지원하는 자율주행차 대회는 자율주행차 기술의 발전을 촉진했습니다.
- Baxter and Sawyer Robots(2012): Rethink Robotics는 제조 작업에서 인간과 함께 작업하도록 설계된 협동 로봇(cobot)을 도입했습니다.
- Boston Dynamics의 BigDog(2013): 4족 보행 로봇인 BigDog는 군사 및 물류 응용 분야용으로 설계된 인상적인 안정성과 이동성을 보여주었습니다.
- 소프트 로봇공학(2010년대): 연구원들은 자연 유기체에서 영감을 얻은 소프트 로봇공학을 탐구하여 다양한 응용 분야에 유연하고 적응 가능한 로봇을 만들었습니다.
- 로봇 소피아(2016): Hanson Robotics가 개발한 Sophia는 얼굴 표정이 있고 대화에 참여할 수 있는 인간형 로봇으로 주목을 받았습니다.
- SpotMini(2017): Boston Dynamics는 검사 및 페이로드 운반과 같은 작업을 위해 설계된 다목적 4족 로봇인 SpotMini를 출시했습니다.
- OpenAI의 GPT-3(2020): 실제 로봇은 아니지만 GPT-3는 자연어 처리 및 생성 분야에 적용되는 강력한 언어 모델을 나타냅니다.
- 현재 발전(2020년대): 지속적인 개발에는 자율성, 적응성 및 인간-로봇 협업 개선에 중점을 둔 AI, 기계 학습 및 로봇 공학의 발전이 포함됩니다